Apodado "Pilijay", el soldado Amaya Grimaldi, de 26 años, ingresó al batallón Atlacatl en 1982. Llevaba dieciocho meses en la unidad de comandos y pertenecía a la segunda patrulla (la de Ávalos Vargas). Conocía el manejo del AK-47.
En su declaración extrajudicial admitió su participación en los crímenes. En ella explica que el Tte. Mendoza le confió el fusil AK-47 y le dijo: "Vos sos el hombre clave". Confesó haber dado muerte a tres de los sacerdotes (los padres Ellacuría, Montes y Martín-Baró) con ese fusil. Después, se bebió una cerveza en la cocina de la residencia y, dando la vuelta al edificio, se sumó a los que estaban ametrallando el Centro Monseñor Romero.
A pesar de haber escuchado la lectura de su confesión extrajudicial, el jurado lo absolvió de todos los cargos.